• konec 12. století vystavěno zemanské sídlo Držkajů na ostrohu nad řekou Úhlavou
• 1. polovina 14. století Švihovští postavili novou tvrz při řece Úhlavě
• 1425 obléhání tvrze hustiskými vojsky pod vedením Jana Hvězdy z Vícemilic
• 1480 na místě tvrze byla zahájena stavba hradu
• 1505–1530 stavební úpravy hradu, dokončení vnějšího opevnění
• konec 16. století úpravy vnitřního hradu (renesanční malby, fasády,...)
• 1641–1644 obléhání hradu Švédy a vypálení města
• konec Třicetileté války stržení zadní části opevnění, dvou bašt a zahrnutí příkopů
• 18.–19. století přestavba hradu pro hospodářské účely
• 18.–20. století chátrání hradu (v 18. století  a roku 1928 hrad označen jako zřícenina)
• 30. léta 20. století nejnutnější opravy hradu
• 1949–1954 rekontrukce
• 1951 archeologický průzkum a v náznacích byl obnoven systém vnějšího opevnění
• do současnosti probíhají práce na obnově a restaurování hradu

Švihov na staré mapě